Détecteur d’obstacles
vendredi 10 avril 2015
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A l’origine il était télécommandé (le fil c’est juste la batterie) :
Puis il est devenu autonome pour éviter les obstacles :
Liste du matériel nécessaire :
- 1 carte Arduino Uno
- 1 shield proto-shield (exemple)
- 2 servo-moteurs à rotation continue (exemple)
- 1 système "pan & tilt" (exemple)
- 2 servo-moteurs 9g (exemple)
- 1 télécommande sans fil (exemple)
- 1 joystick (exemple)
- 3 détecteurs de proximité (exemple)
- 2 roues folles (exemple)
- 40 fils (exemple)
- 1 connecteur Jack d’alimentation (exemple)
- 1 coupleur de pile 9v (exemple)
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