A l’origine il était télécommandé (le fil c’est juste la batterie) :

Puis il est devenu autonome pour éviter les obstacles :

Liste du matériel nécessaire :

• 1 carte Arduino Uno
• 1 shield proto-shield (exemple)
• 2 servo-moteurs à rotation continue (exemple)
• 1 système "pan & tilt" (exemple)
• 2 servo-moteurs 9g (exemple)
• 1 télécommande sans fil (exemple)
• 1 joystick (exemple)
• 3 détecteurs de proximité (exemple)
• 2 roues folles (exemple)
•  40 fils (exemple)
• 1 connecteur Jack d’alimentation (exemple)
• 1 coupleur de pile 9v (exemple)