L’éviteur

vendredi 10 avril 2015
par  S.CANET

Ce robot avance et mesure sur chaque côté la distance, puis quand un objet se rapproche trop d’un des deux capteurs de distance à ultrasons alors le robot ralenti la roue opposé pour virer.

Vous remarquerez les magnifiques soudures de notre fin technologue.

Liste du matériel nécessaire :

  • 1 carte Arduino Uno
  • 1 shield proto-shield (exemple)
  • 2 servo-moteurs à rotation continue (exemple)
  • 2 capteurs de distance à ultrason HC-SR04 (exemple)
  • 1 roue folle (exemple)
  •  12 fils (exemple)

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