Ce robot avance et mesure sur chaque côté la distance, puis quand un objet se rapproche trop d’un des deux capteurs de distance à ultrasons alors le robot ralenti la roue opposé pour virer.

Vous remarquerez les magnifiques soudures de notre fin technologue.

Liste du matériel nécessaire :

• 1 carte Arduino Uno
• 1 shield proto-shield (exemple)
• 2 servo-moteurs à rotation continue (exemple)
• 2 capteurs de distance à ultrason HC-SR04 (exemple)
• 1 roue folle (exemple)
•  12 fils (exemple)