Stop ou encore

mercredi 15 juin 2016
par  S.CANET

Ce système ne démarre que si on active la cellule de détection de proximité mise vers le haut.

Ensuite il avance jusqu’à ce qu’un obstacle soit à moins de 10cm, et là il recule quelques secondes vers la droite puis avance de nouveau.

Liste du matériel nécessaire :

1 carte Arduino Uno

1 carte proto-shield (exemple)

2 servo-moteur à rotation continue (exemple)

1 télémètre à ultrasons HC-SR04 (exemple)

1 détecteur de proximité à infra-rouge (exemple)


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