gauche ou droite
jeudi 16 juin 2016
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Ce robot est très élaboré car il possède 2 capteurs - télémètres à ultrasons - pour reproduire le fonctionnement stéréo de nos yeux.
Suivant ce qu’il va détecter de son capteur et de son capteur droit, il commandera alors ses servo-moteurs à rotation continue.
Tout d’abord il stocke les distances mesurées par chaque capteur, puis fait la différence des 2 mesures :
- si quelqu’un est plus proche de celui de gauche, le robot pivote vers lui,
- si quelqu’un est plus proche de celui de droite alors le robot pivote vers lui,
-
si les 2 capteurs on la même mesure à plus ou moins 2cm alors on rentre dans d’autres tests :
- si la distance est inférieure de 9cm alors on recule,
- si la distance est supérieure de 11cm alors on se rapproche de lui
- si la distance est supéreiure à 9cm mais inférieure à 11cm alors on reste fixe sans bouger.
Pfffiou sacré programme !
A télécharger mais seulement compatible avec le logiciel mBlock (http://www.mblock.cc/).
Liste du matériel nécessaire :
1 carte Arduino Uno
1 carte proto-shield (exemple)
2 télémètres ultra-sons (exemple)
2 servo-moteurs à rotation continue (exemple)
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