gauche ou droite

jeudi 16 juin 2016
par  S.CANET

Ce robot est très élaboré car il possède 2 capteurs - télémètres à ultrasons - pour reproduire le fonctionnement stéréo de nos yeux.

Suivant ce qu’il va détecter de son capteur et de son capteur droit, il commandera alors ses servo-moteurs à rotation continue.

Tout d’abord il stocke les distances mesurées par chaque capteur, puis fait la différence des 2 mesures :

  • si quelqu’un est plus proche de celui de gauche, le robot pivote vers lui,
  • si quelqu’un est plus proche de celui de droite alors le robot pivote vers lui,
  • si les 2 capteurs on la même mesure à plus ou moins 2cm alors on rentre dans d’autres tests :
    • si la distance est inférieure de 9cm alors on recule,
    • si la distance est supérieure de 11cm alors on se rapproche de lui
    • si la distance est supéreiure à 9cm mais inférieure à 11cm alors on reste fixe sans bouger.

Pfffiou sacré programme !

A télécharger mais seulement compatible avec le logiciel mBlock (http://www.mblock.cc/).

 

Liste du matériel nécessaire :

1 carte Arduino Uno

1 carte proto-shield (exemple)

2 télémètres ultra-sons (exemple)

2 servo-moteurs à rotation continue (exemple)


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