Cagette télécommandée
jeudi 16 juin 2016
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Ce projet n’avance pas si un obstacle se présente à moins de 5cm de lui. Le principal travail sur ce projet est dans la gestion de la télécommande :
- - gérer si l’état d’un interrupteur a changé,
- - en fonction d’un état on change des valeurs de variables,
- - en fonctions des variables on active les moteurs d’une certaine façon pour avancer/tourner/reculer.
Vous pouvez télécharger la trame principale du programme, mais à ouvrir seulement avec le logiciel mBlock (http://www.mblock.cc/).
Le socle et les supports des servo-moteurs ont été usinés à la découpe laser du fablab PlateForme C. Son atout est de présenter de nombreux points d’assemblage par simple emboîtement.
Liste du matériel nécessaire :
1 carte Arduino Uno
1 carte proto-shield (exemple)
1 télécommande & son récepteur (exemple)
1 détecteur de proximité à infra-rouge (exemple)
2 servo-moteurs à rotation continue (exemple)
2 roues folles (exemple)
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