Ce projet n’avance pas si un obstacle se présente à moins de 5cm de lui. Le principal travail sur ce projet est dans la gestion de la télécommande :

• - gérer si l’état d’un interrupteur a changé,
• - en fonction d’un état on change des valeurs de variables,
• - en fonctions des variables on active les moteurs d’une certaine façon pour avancer/tourner/reculer.

Vous pouvez télécharger la trame principale du programme, mais à ouvrir seulement avec le logiciel mBlock (http://www.mblock.cc/).

Le socle et les supports des servo-moteurs ont été usinés à la découpe laser du fablab PlateForme C. Son atout est de présenter de nombreux points d’assemblage par simple emboîtement.

Liste du matériel nécessaire :

1 carte Arduino Uno

1 carte proto-shield (exemple)

1 télécommande & son récepteur (exemple)

1 détecteur de proximité à infra-rouge (exemple)

2 servo-moteurs à rotation continue (exemple)

2 roues folles (exemple)