Le tank prudent

jeudi 16 juin 2016
par  S.CANET

Cette fois ci le travail se base sur une plateforme DG012-SV de chez Dagu :

Ce sont des bases en métal très solides, équipées de 2 moteurs à courant continu, qui nécessitent donc un shield spécial pour les alimenter en énergie.

On ne le voit pas sur les photos mais il y avait un canon avec une diode RVB (ou RGB, ou 3 couelurs) au bout. Le télémètre servait à éviter les obstacles.

 

Liste du matériel nécessaire :

1 carte Arduino Uno

1 shield moteur (exemple)

1 base Dagu DG012-SV avec ses 2 moteurs (exemple)

1 DEL RGB (exemple)

1 télémètre à ultrasons HC-SR04 (exemple)


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