Le tank prudent
jeudi 16 juin 2016
par
par
Cette fois ci le travail se base sur une plateforme DG012-SV de chez Dagu :
Ce sont des bases en métal très solides, équipées de 2 moteurs à courant continu, qui nécessitent donc un shield spécial pour les alimenter en énergie.
On ne le voit pas sur les photos mais il y avait un canon avec une diode RVB (ou RGB, ou 3 couelurs) au bout. Le télémètre servait à éviter les obstacles.
Liste du matériel nécessaire :
1 carte Arduino Uno
1 shield moteur (exemple)
1 base Dagu DG012-SV avec ses 2 moteurs (exemple)
1 DEL RGB (exemple)
1 télémètre à ultrasons HC-SR04 (exemple)
Commentaires