S.CANET

Articles de cet auteur
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Le tank prudent
Cette fois ci le travail se base sur une plateforme DG012-SV de chez Dagu :
Ce sont des bases en métal très solides, équipées de 2 moteurs à courant continu, qui nécessitent donc un shield spécial pour les alimenter en énergie.
On ne le voit pas sur les photos mais il y avait un canon avec une (...)
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Cagette télécommandée
Ce projet n’avance pas si un obstacle se présente à moins de 5cm de lui. Le principal travail sur ce projet est dans la gestion de la télécommande : - gérer si l’état d’un interrupteur a changé, - en fonction d’un état on change des valeurs de variables, - en fonctions des variables on active (...)
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La benne
Ce projet simple permet de piloter la benne avec une télécommande.
Liste du matériel nécessaire :
1 carte Arduino Uno
1 carte proto-shield (exemple)
2 servo-moteurs à rotation continue (exemple)
1 roue folle (exemple)
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gauche ou droite
Ce robot est très élaboré car il possède 2 capteurs - télémètres à ultrasons - pour reproduire le fonctionnement stéréo de nos yeux.
Suivant ce qu’il va détecter de son capteur et de son capteur droit, il commandera alors ses servo-moteurs à rotation continue.
Tout d’abord il stocke les distances (...)
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Stop ou encore
Ce système ne démarre que si on active la cellule de détection de proximité mise vers le haut.
Ensuite il avance jusqu’à ce qu’un obstacle soit à moins de 10cm, et là il recule quelques secondes vers la droite puis avance de nouveau.
Liste du matériel nécessaire :
1 carte Arduino Uno
1 carte (...)