Cette fois ci le travail se base sur une plateforme DG012-SV de chez Dagu :
Ce sont des bases en métal très solides, équipées de 2 moteurs à courant continu, qui nécessitent donc un shield spécial pour les alimenter en énergie.
On ne le voit pas sur les photos mais il y avait un canon avec une (...)

Ce projet n’avance pas si un obstacle se présente à moins de 5cm de lui. Le principal travail sur ce projet est dans la gestion de la télécommande : - gérer si l’état d’un interrupteur a changé, - en fonction d’un état on change des valeurs de variables, - en fonctions des variables on active (...)

Ce projet simple permet de piloter la benne avec une télécommande.
Liste du matériel nécessaire :
1 carte Arduino Uno
1 carte proto-shield (exemple)
2 servo-moteurs à rotation continue (exemple)
1 roue folle (exemple)

Ce robot est très élaboré car il possède 2 capteurs - télémètres à ultrasons - pour reproduire le fonctionnement stéréo de nos yeux.
Suivant ce qu’il va détecter de son capteur et de son capteur droit, il commandera alors ses servo-moteurs à rotation continue.
Tout d’abord il stocke les distances (...)

Ce système ne démarre que si on active la cellule de détection de proximité mise vers le haut.
Ensuite il avance jusqu’à ce qu’un obstacle soit à moins de 10cm, et là il recule quelques secondes vers la droite puis avance de nouveau.
Liste du matériel nécessaire :
1 carte Arduino Uno
1 carte (...)