un bidule que j’oriente dans toutes les directions

Matériel devant toi

 
  • - 1 arduino + 1 carte de prototypage enfichée dessus

  • - 1 servo-moteur

 

Exemple pour la photographie :

C’est ce que l’on appelle un système ‘pan & tilt’.

 

A COMPRENDRE AVANT D’ALLER PLUS LOIN  ! 

 

Grâce à ce schéma tu vas connecter le servo-moteur sur ton Arduino de la façon suivante :

  • - GND (fil noir) sur une broche GND

  • - Vcc (fil rouge) sur la broche 5V

  • - le signal de commande (fil blanc) sur la broche Digital 5

Tu obtiens quelque chose comme ça :

Regarde le servo-moteur et connecte la carte Arduino par le port USB. Qu’as tu observé ?! __________________________

Dès qu’il est alimenté, le servo-moteur se met à sa position ‘milieu’  : 90°.

 

On attaque !

 

Lance mBlock qui est dans le dossier Robotique.

-> si tu ne te souviens plus comment programmer, relis l’exercice précédent.

 

Réalise le programme suivant :

puis téléverse le dans l’Arduino. Que constate tu ?

__________________________________________________________________________

 

Maintenant rajoute un deuxième servomoteur et enrichit ton programme pour le piloter aussi.

 

 

Utilisons les touches du clavier !

 

Pour cela il faut que tu sortes du mode de programmation pour communiquer en temps réel avec la carte. Une fois que c’est préparé, utilise le début suivant :