un bidule que j’oriente dans toutes les directions
Matériel devant toi
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- 1 arduino + 1 carte de prototypage enfichée dessus
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- 1 servo-moteur
Exemple pour la photographie :
C’est ce que l’on appelle un système ‘pan & tilt’.
A COMPRENDRE AVANT D’ALLER PLUS LOIN !
Grâce à ce schéma tu vas connecter le servo-moteur sur ton Arduino de la façon suivante :
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- GND (fil noir) sur une broche GND
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- Vcc (fil rouge) sur la broche 5V
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- le signal de commande (fil blanc) sur la broche Digital 5
Tu obtiens quelque chose comme ça :
Regarde le servo-moteur et connecte la carte Arduino par le port USB. Qu’as tu observé ?! __________________________
Dès qu’il est alimenté, le servo-moteur se met à sa position ‘milieu’ : 90°.
On attaque !
Lance mBlock qui est dans le dossier Robotique.
-> si tu ne te souviens plus comment programmer, relis l’exercice précédent.
Réalise le programme suivant :
puis téléverse le dans l’Arduino. Que constate tu ?
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Maintenant rajoute un deuxième servomoteur et enrichit ton programme pour le piloter aussi.
Utilisons les touches du clavier !
Pour cela il faut que tu sortes du mode de programmation pour communiquer en temps réel avec la carte. Une fois que c’est préparé, utilise le début suivant :