Matériel devant toi

• - 1 arduino + 1 carte de prototypage enfichée dessus :

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• - 1 robot de chez DFRobot (Turtle 2WD Mobile Platform) :

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Nous allons installer notre cerveau de robot (la carte Arduino) sur cette plate forme pour la commander.

Que voyons-nous sous cette plate-forme ?

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Chaque roue est fixée à un moteur différent.

Nous avons vu précédemment comment envoyer un ordre à une DEL (diode) pour qu’elle s’allume (HAUT) ou s’éteigne (bas). Cette fois, le moteur ne répond pas à une seule consigne, mais à deux  :

• - le sens,

• - la puissance.

C’est parti !

Lance le logiciel mBlock et voici ce qu’il faudra utiliser :

Il te faut expérimenter les broches 4, 5, 6 & 7 et prendre des notes :

• numéro de la broche pour changer la puissance du moteur de droite  : ______

• numéro de la broche pour changer la puissance du moteur de gauche  : ______

• numéro de la broche pour changer le sens du moteur de droite : ______

• numéro de la broche pour changer le sens du moteur de gauche  : ______

• pour faire avancer le moteur gauche, tu dois mettre cette broche à : 0 ou 1 ?

• pour faire avancer le moteur droite, tu dois mettre cette broche à : 0 ou 1 ?

Pour mémoriser ce que tu fais, à chaque fois que tu découvres un fonctionnement, fais un clic-droit sur le bloc et rajoute un commentaire.

Programme le pour avancer pendant 2s puis s’arrêter :

Répète-t-il tes instructions ?

Evitons les obstacles !

Nous allons connecter des détecteurs d’obstacles autour de notre robot :

Raccorde Vcc et GND sur 5v et GND, et le OUT sur une broche numérique (par exemple : broche 3).

Ensuite nous testerons SI la broche 3 est activée et donc si un obstacle est présent :